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系統控制改造

伺服系統的閉環位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態，并且具有電磁機械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的定位，因此采用傳統的控制理論進行處理比較困難。為使到達目標位置前關閉送料油缸液壓進給，使送料油缸停止時剛好在目標位置，是問題的關鍵。

系統伺服位置控制模塊采用采樣插補和預見控制相結合的位置控制（具體控制略）。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學習、預見控制，通過系統經驗值和當前狀態，決定關閉送料油缸的位置，使送料油缸停止時剛好達到目標位置。由于電磁機械滯后及運動慣性，通過“通”“斷”控制送料滑臺移動0.1mm幾乎不可能的。為了保證小送料長度及送料精度，后鉗使送料滑臺后退到到LK位置，然后向前移動到預測位置LT關閉送料電磁閥。當送料油缸運動停止時后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時前鉗松開，前鉗松開到位時開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時后鉗松開。后鉗松到位后開始后退，為下一次送料作準備。雖然系統定位多移動了距離2X（LK-L），但整個過程與鋸削過程并列進行。在送料長度小于大一次送料長度時不影響效率。

由于現在人工費用的提高 原本一臺普通鋸床可以做的事情加上現在的   人工費用一年下來的成本 就和數控鋸床相當 使用成本遞減式減少。

1裝夾方面：  數控鋸床  ：一次裝夾完后可以不用看管 可加工不同數據的工件 效率高  對工作人員要求不高 裝夾完工件后還可以做其它工作。

                 普通鋸床：根據工件的不同尺寸，沒鋸完工件需要新安裝調整一次 費時費力 一不小心會撞壞鋸條，（一條鋸條成本在280-420之間）其實就相應的提高了加工成本。對師傅的熟練程度要求較高。一臺機床需要一個師傅看管。